参考价格：999元

推荐指数：★★★★

前段时间，关于“阿胶究竟是滋补良方还是水煮驴皮”的争议性话题，让我打消了妇女节给妈妈买阿胶作为礼物的念头。凑巧的是，我提前收到了一台由小米生态链企业石头科技推出的小瓦扫地机器人青春版（下文简称“小瓦”）。要知道，扫地机器人也是一直以来在我的家庭购物清单之内的产品。所以带着为家人挑礼物的心态，我开始试用起来。

为什么家里需要这玩意儿？

答案其实很简单，就一个字：懒。都说懒惰是促进人类科技进步的重要推动力，当洗衣、煮饭、洗碗这些家务都都能普遍让机器部分甚至是完全代劳的情况下，扫地这种日常家务自然也有理由被新的，更方便、优雅的现代工具所取代。

小瓦扫地机器人在设计方面并没有什么特别的地方，就是扫地机器人应该有的样子

大多数家居环境中，最常见的垃圾不外乎就是尘埃、纤维、纸屑、毛发、瓜果皮这几种。要想彻底清理这些东西，需要扫帚、吸尘器、拖布等一系列工具，反复数次才能完成。而且门后、沙发、床底这些尘埃的重灾区，对于家里面腰腿不是太好的父母来说，绝对是一个不小的挑战。

一台能够自主完成清扫、吸尘乃至于拖地的扫地机器人就是解决这一系列问题的绝佳办法。在我看来，理想的扫地机器人应该具备扫得到，吸得净，操作简单的特点。

深度融入米家智能生态链

是否足够“聪明”，我觉得是评价一款扫地机器人的首要标准。从某种程度上来说，扫地机器人可以看做是一款能够自主行动的吸尘器。在吸力、清扫模式都拉不开较大差距的情况下，决定清扫效果的其实更多地是机器人的软件算法。

先来说说结论，小瓦还不够智能，并不适合较复杂的家居环境。

仅有的三个实体功能按钮简单醒目，即便是老年人也能轻易学会使用

小瓦采用了一套环境自适应算法，能够对家居环境有一定的感知和判断能力。当机器人清扫到墙角位置的时候，它能够紧贴墙根，循序渐进的完成清扫；当碰撞到桌脚等障碍物时，能够立即调节方向避开。然而由于缺乏路径规划功能，小瓦并不能做到精准、有序的清扫，其清扫的路径比较凌乱（大多数时候呈Z字型）。特别是在遇到障碍物的时，障碍物会对机器人的原有清扫路径产生一定的干扰。经常出现某一区域扫了好几遍，有的区域还根本没有去过的现象。

电量不足的时候，机器人会自动寻找充电器完成回充

同样的情况还出现在机器人回充时，小瓦支持自动回充功能，也就是说当机器人电量不足的时候，机器人会自动寻找充电器完成回充。但因为其采用的是碰撞式避障原理，所以当机器人在另一个房间清扫时，需要反复“试错”才能最终走出房间找到充电器。事实上，我们测试的环境还并不算复杂，面积约为50平米左右的一室一厅。如果是遇到结构相对复杂的大户型，可能这种情况会更加严重。

必须要说的是，这其实并不能怪小瓦。因为作为一款售价不到千元的入门级机型，没有配备地图绘制、路径规划、分区清扫等功能确实情有可原。究其根本原因，实际上是其缺乏激光测距、陀螺仪、加速度计等一系列与之配套的传感器。也就是说，这类的平价扫地机器人在智能化方面是有一定的先天缺陷的。