@陈宗周

      无人驾驶是一个美丽的梦想，因为它会带来一场前所未有的交通革命。而实现无人驾驶，又何其艰难。

自动驾驶领域的收购狂潮

      2017年3月13日，芯片巨头英特尔公司宣布，以每股63.54美元的价格现金超高溢价收购以色列科技公司Mobileye，总价为153亿美元。收购完成后，英特尔的自动驾驶事业部将并入Mobileye。

      成立于1999年的Mobileye，是鼎鼎有名的智能驾驶技术提供商，其先进的驾驶辅助系统算法、芯片和特斯拉、宝马、大众等知名汽车行业客户，能让原本是计算机芯片厂商的英特尔得到关键技术和客户，一步跨进汽车自动驾驶大门。

      2016年10月27日，英特尔的强劲对手之一高通公司，以470 亿美元的高价收购恩智浦（NXP）公司，这家荷兰半导体厂商在汽车智能电子，尤其是车联网（V2V，即车与车互联）领域具有极高的话语权。高通公司对自动驾驶关键技术，同样志在必得。

      两大芯片巨头的收购，还只是自动驾驶领域并购的两场重头戏，据统计，一年多时间内重要收购和投资达到30多起，总金额超过1000亿美元。一掷千金的包括福特、通用、宝马、丰田等汽车巨头。

      这样的疯狂收购，让自动驾驶技术初创公司身价扶摇直上。2016年3月份，通用汽车10亿美元收购的旧金山无人驾驶技术公司Cruise Automation，是仅有 40 人的初创公司；而2017年2月福特汽车10亿美元投资匹茨堡ArgoAI公司，成立仅一个多月。

      自动驾驶领域内的收购狂潮，预示着一场产业风暴已经来临。有乐观预测，到2020年无人驾驶或智能辅助驾驶的汽车将达1亿台，而到2025年，自动驾驶汽车产业规模将超万亿美元。全球汽车保有量超过10亿台，是AI技术最大的应用场景，无人驾驶汽车，是人类的伟大梦想。

无人车之路

      无人车和无人机一样，也是属于AI领域的一大类移动机器人。但无人车涉及的概念比较混乱，智能驾驶、自动驾驶、无人驾驶这些名词常常纠缠在一起。国际汽车工程师协会（SAE International，前身为汽车工程师协会）定义了自动驾驶从0级到5级的6个级别。分别为无自动化驾驶、辅助驾驶、部分自动化驾驶、有条件自动化驾驶、高度自动化驾驶、全自动化驾驶。1到3级虽然也可以称为智能驾驶，却需要人来处理行驶过程中的情况，还不是完全意义上的自动驾驶。第4级智能驾驶中，汽车可自行处理所有行驶相关任务，但严格限定在封闭停车场或高速专用车道等特定场景，这可以说是特定场景的无人驾驶。第5级是完全自动化的汽车，才可以称为无人驾驶。由此可见，智能驾驶概念涵盖很宽，自动驾驶标准较高，而无人驾驶标准最高，是顶级目标。

      虽然无人驾驶车有如此高的标准要求，但无人车的研究历史却非常久远。1921年在无线电杂志中就报道过无线电遥控车辆。在第二次世界大战中，苏联的无线电遥控坦克曾投入对芬兰和德国的实战。

      上世纪60年代，美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助的AI项目中，就有移动机器人Shakey。Shakey是一个有轮子的平台，装有电视摄像机、传感器和计算机来完成导航等任务，在当时已经是很先进的无人车了。在20世纪，全球无人车研究项目都主要用于军事，DARPA依然在大规模资助自主陆地车辆（ALV ，即AutonomousLandVehicle)的研究。

      2002年， DARPA举办了一项奖金为100万美元的公开竞赛。2003年2月，DARPA局长安东尼·泰瑟尔（Anthony Tether）高调宣布，将于2004年3月在内华达州莫哈维沙漠举行首届智能车挑战大赛(Grand Challenge)，却没有一辆智能车跑完全程。

      DARPA把2005年第二届挑战赛奖金翻番，提升到200万美元。这一年有五辆无人车跑完全程，斯坦福大学的“斯坦利 ”无人车夺得桂冠，研发负责人和领队是该校AI实验室主任塞巴斯蒂安·特隆（Sebastian Thrun）。

      这场竞赛的结果意义重大。泰瑟尔指出，智能车挑战赛不仅在于打造出军方可马上投入批量生产的智能车，还要激励众多工程设计高手对智能车开发过程中遇到的一系列难题进行攻关研究。

      智能无人车开放性研究不但加速了进程，还促进相关技术大步走向民用。特隆称：“这个领域的发展潜力惊人。自控车辆的重要意义将不亚于互联网。”

      谷歌2009年静悄悄地启动了无人驾驶项目，研发团队领军人物正是塞巴斯蒂安·特隆。在他的领导下，项目进展顺利，到2010年，谷歌的无人车已经经过了14万英里的测试。2012年4月，谷歌公布自己的无人车，5月，在美国内华达州允许无人车上路3个月后，谷歌无人车得到合法车牌。2014年12月，谷歌宣布完成了第一辆无人车原型，这是一辆从设计到制造都从无人驾驶出发的全功能无人车。