@陈宗周

     智能无人机广泛使用，是人类社会的一次重要进步。将日常生活和工作从二维世界扩展到三维世界，机遇和挑战同时向我们走来。

一段悠长的发展历程

      2017年5月12日晚，重庆江北机场两次受到无人机干扰，共造成40余航班备降，60余航班取消，140余航班延误，影响的航班共计240个，上万旅客出行受到影响。在此之前，成都双流机场、昆明长水机场也遭受过大量无人机“黑飞”事件的严重困扰。这也折射出一种趋势，作为移动机器人领域的无人机，今天正在人类社会中产生巨大影响。

      无人机是移动机器人中的一个大家族。无人机（UAV，即Unmanned Aerial Vehicle），是用无线遥控设备或自主控制设备控制飞行的不载人飞机。有固定翼无人机、单旋翼和多旋翼无人机（两种都称为直升机）等。按应用领域，无人机分为军用与民用，军用无人机有侦察机、察打一体机、靶机等。曾经有一种观点，认为大多数无人机还不能脱离人的操纵，算不上自主机器人，与AI的联系并不密切。但随着无人机的技术和应用的发展，AI已经一步步融入无人机领域并发挥越来越大的作用。

      无人机本身的发展历史非常悠久，莱特兄弟第一架飞机飞行之后的十几年，1917年皮特·库柏（Peter Cooper）和埃尔默·斯佩里（Elmer  Sperry）发明了第一台自动陀螺稳定器，并将美国海军教练机改装为首架无人飞行器。不过，这个无人飞行器还不能回收，有去无回，只能作炸弹使用。所以，一般认为英国德・哈维兰公司20世纪30年代生产的可无线电遥控回收的蜂后无人机才是第一架真正意义上的无人机。

      之后，无人机主要用途是在军事上，从第二次世界大战到目前的反恐军事行动，无人机充当重要角色。上世纪60年代到70年代越南战争中，美军开始使用无人机完成军事任务。70年代到80年代的中东战争中，以色列成功使用无人机完成侦察和释放诱饵消耗对方导弹等任务，创造了飞行员零死亡的奇迹。

      上世纪90年代初，无人机开始出现在民用领域。电子技术的微型化发展，使电子器件变得微小而便宜。2010年，法国Parrot 公司推出了第一款消费级四旋翼无人机AR Drones，虽然受欢迎，但离大规模普及还有很远的距离。真正揭开无人机神秘面纱，让它在消费级民用领域大放异彩，与一位中国人有很大关系。

“80后”造梦家与大疆

      2006年，一个叫汪滔的年轻人在深圳的居民楼里创办了一家公司，这就是今天全球闻名遐迩的大疆(DJI) 公司。汪滔1980年生于杭州，高中毕业后考入华东师范大学。与一般大学生不同，大三时他退学想去麻省理工学院、斯坦福大学这样的世界一流大学。愿望虽然没有实现，但香港科技大学电子与计算机工程学系最后录取了他。

      2005年，汪滔要准备毕业设计课题了，做什么呢？作为航模爱好者的他，想到了遥控直升飞机的飞控系统。遗憾的是，他和两位同学的这次毕业设计失败了，演示时，本应悬停在空中的直升机摔了下来，得了很差的成绩C，汪滔失去了去欧美名校深造的机会。

      幸运的是，香港科技大学自动化技术中心主任李泽湘看好汪滔和他的方向，这位曾经在麻省理工学院AI实验室工作过的教授，本身就是机器人专家。李泽湘不但担任汪滔的研究生导师，还支持他边读研究生边在这个领域创业。李泽湘当时是哈尔滨工业大学深圳研究生院特聘教授，他引荐了哈工大青年女教师、刚从美国学成归来的犹他大学机器人专业博士朱晓蕊。朱博士是移动机器人专家，在她的参与和大家的通力合作下，大疆公司的无人机飞控系统有了突破性进展。

      飞控系统是无人机的大脑，大疆公司的飞控系统起点非常高，把以前很复杂的、需要专业操纵手操作的无人机，变成了几乎人人都可以操纵的“傻瓜无人机”，这实际上是消费级无人机的一场静悄悄的革命。

      2012年，大疆推出了“精灵”（Phantom）四旋翼无人机，成为消费级无人机的标杆，很快风靡世界。

大疆精灵phantom 4