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载人机器人的火热青春
  • 2013-8-13 8:59:07
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:薛昱
  • 作者:
【电脑报在线】一部《环太平洋》点燃了我们沉寂多年“人类挑战大怪兽”情结,在震撼全场的130分钟里,我们不仅看到了人类鏖战怪兽的决心,更看到了装备丰富,科技前卫的“贼鸥”机器人。我们不禁会想:现实中有这样的载人机器人吗?他们有这么先进的科技技术吗?

    一部《环太平洋》点燃了我们沉寂多年“人类挑战大怪兽”情结,在震撼全场的130分钟里,我们不仅看到了人类鏖战怪兽的决心,更看到了装备丰富,科技前卫的“贼鸥”机器人。我们不禁会想:现实中有这样的载人机器人吗?他们有这么先进的科技技术吗?


双足机器人的先锋

    作为《高达》影视作品的文化发源地,其诞生至今的34年间,有关双足机器人的设计研发从未间断。在这其中,以千叶工业大学未来机器人技术研究中心设计开发的Core双足机器人最为典型,其100KG的载重量使其当属世界最强的双足机器人之一。

    Core机器人全长1.9米,重约230KG。动力方面使用新研发的联合大型电机驱动系统,整体由高输出无刷电机、减速机、电磁制动、角度传感器等构成的关节驱动单元和马达控制单元组成,拥有稳定的动力输出。机器人主要的防震由脚部的冲击吸收组件实现,每个冲击吸收组件由一个平行可动吸收单元和四个独立可动吸收单元构成,能吸收腿部着地时产生的80%的冲击,保持机器人的平衡稳定。在控制上,Core并未采用平板触控,而是采用类似手柄的按键控制,以达到操作稳定的目的。在现阶段处于有线操控,而在未来将会逐步研发无线操控。

    当然,Core机器人的建造目标并非军用,而是用于货物的运输,行动不便者的代步。

    

Core机器人整体外观

联合大型电机驱动系统

冲击吸收组件

做分解图,点击从关节部分引出,冲击吸收组件由脚底板引出


>>>目前在建的双足机器人

榊原机械的“Land Walker”

    由日本榊原机械公司开发的Land Walker长得和很多游戏中的双足战斗机器人颇为相似,透明驾驶舱、两侧机枪、双足前行、转弯等等一应俱全,看起来颇有未来战争的味道。

町工厂的“初始机器人43号”

    于2012年下旬亮相的“初始机器人43号”只公布了内部核心部分(和Core类似),外壳和手臂尚在设计制作中,预计将于2013年完工,届时其整体高度约为4米,重达300KG,单步最高跨度10CM,就爬坡能力而言算是世界最强的载人机器人了。

本文出自2013-08-12出版的《电脑报》2013年第31期 A.新闻周刊
(网站编辑:pcw2013)


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