3D systems和Stratasys，在3D打印领域，两个不得不提的名字，它们争斗了近30年，它们的故事演绎着一个行业的发展轨迹。
    3D systems和Stratasys这两家成立于上世纪80年代末的分别根据自己的3D打印技术专利推出了商业化的3D打印机，并通过不断创新和吸收新技术引领3D打印的发展。20多年来，两家公司在3D打印市场上持续上演着双雄争霸，直至今天也未分胜负。

         3D Systems的创始人查尔斯·胡尔（Charles W. Hull）称得上是一位发明家，现年73岁的他已经获得了60多项专利，其中最著名的当属为3D打印技术的普及铺平道路的“立体平板印刷（stereolithography）”。
         1982年，在紫外线设备生产商UVP担任副总裁的胡尔试图将光学技术应用于快速成型领域。他尝试将一种可被紫外光固化的液态感光树脂放在一个大容器中，并在容器里放置一个可上下移动的升降平台，用来承载打印出的物体。升降平台最初与液体上表面平行，容器上方的紫外激光器射出的紫外线照射到液体表面指定的位置，将液体固话，即完成一层物体的打印；随后升降平台向下移动一层的高度——通常是0.05-0.15毫米——随后紫外激光器用同样的方法打印另一层物体；随着升降平台的不断下移，一层一层的物体被打印出来，并最终“累积”三维物体；从液体中将物体取出，并去除掉将其固定在升降平台上的支持物，便可以得到和在电脑中的CAD模型相同的真实物体。
        胡尔的方法对于当时的快速成型工艺是一个巨大的突破。一方面，它加快了制造物品的速度，体积较小、构造相对简单的物品能在几小时内就可打印完成；另一方面，打印物品的体积也得到了提升，大多数立体平板印刷打印机能打出50×50×60厘米的部件，有的机器则能打印出高达2米的物体。
       1986年3月，胡尔为这项技术申请了专利，随后他从UVP离开，成立了3D Systems公司，致力于将该技术商业化。为了让机器能够更加精确地将CAD模型打印成实物，胡尔又研发了著名的STL文件格式。它将CAD模型进行三角化处理，用许多散乱无序的三角形的小平面来表示三维物体。如今它已是CAD/CAM系统接口文件格式的工业标准之一，甚至被许多竞争对手采用。
        不过，立体平板印刷也有自己的缺陷。由于采用紫外光对物体进行固化，这项技术所使用的材料有一定的局限，而且无论是机器本身还是光固化材料都价格高昂，这使的基于该技术的快速成型与3D打印技术的普及速度受到了限制。与此同时，另一项同类技术的出现也对3D Systems公司造成了一定的冲击。
        上世纪80年代中期，身为传感器制造商IDEA的联合创始人和销售副总裁的斯科特·克伦普（Scott Crump）在测试产品的设计时遇到了难题——通过CAD设计的模型很难被转化成真实的样品。为解决这一问题，克伦普决定采用添加制造技术设计一个能快速生产模型的机器。与立体平板印刷使用的光固化材料不同，克伦普的方案采用的材料是热塑性塑料。高温熔化后的液态塑料被放在容器中，并由一个或多个喷头根据CAD模型的数据喷射到承载物体的桌面上的指定位置，材料在喷出后迅速固化；喷头或桌面在电脑的操控下水平移动完成一层物体的打印，反复这一过程可堆积成完整的物品，冷却定型后物品便可投入使用。
         这一技术被克伦普命名为熔融沉积建模（Fused Deposition Modeling），并于1989年获得专利；同年，他和妻子丽莎·克伦普（Lisa Crump）一同创立了3D打印机的制造商Stratasys公司，并担任CEO至今。
         尽管“3D打印（Three Dimensional Printing）”这个说法直到1993年才由麻省理工学院提出并申请专利，但3D Systems和Stratasys两家公司在商业化的3D打印领域的竞争在此之前便已展开。
        1988年，3D Systems推出了第一台基于立体平板印刷技术的3D打印机，胡尔将其称之为“立体平板印刷机”。尽管体积庞大且售价高昂，但它的问世标志着3D打印商业化的起步。1990年，3D Systems从UVP公司购买了立体平板印刷的专利，3D打印机的量产随之加快，公司也于当年在纳斯达克挂牌交易（2011年转至纽交所）。不过，由于年龄原因，胡尔在获得了一系列荣誉后于1997年辞去董事会主席职务，并于1999年宣布从公司退休。
         总部位于明尼苏达伊甸园市的Stratasys也在克伦普的带领下快速成长，于1992年推出了第一台基于熔融沉积建模的3D打印机——“3D造型者（3D Modeler）”。公司于1994年在纳斯达克上市，并先后推出了多款面向不同行业和市场的3D打印机。
         上世纪90年代，随着技术的演进，3D打印稳步发展，机器和材料的价格日渐降低，支持的材料种类也从最初的塑料或感光树脂扩大到金属、陶瓷、玻璃等。与此同时，CAD建模和数控技术的发展也使得打印出来的物品更加复杂和精致。