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零距离接触万元级商用无人机
  • 2014-12-17 17:29:24
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:王诚
  • 作者:
【电脑报在线】 之前我们针对一些入门级的无人机的玩法和应用进行了介绍,有读者朋友反映还不够过瘾,还想了解一下更专业的无人机产品。的确,专业级的商用无人机对于广大玩家来说比较神秘,大家都想知道为何它们的售价如此高昂,主要用在哪些地方。因此,本期我们特地采访了一位专业人士,他针对这台DIY的专业无人机进行了详细的讲解,大家也可以借此零距离接触到真正万元级的无人机产品。



 

    之前我们针对一些入门级的无人机的玩法和应用进行了介绍,有读者朋友反映还不够过瘾,还想了解一下更专业的无人机产品。的确,专业级的商用无人机对于广大玩家来说比较神秘,大家都想知道为何它们的售价如此高昂,主要用在哪些地方。因此,本期我们特地采访了一位专业人士,他针对这台DIY的专业无人机进行了详细的讲解,大家也可以借此零距离接触到真正万元级的无人机产品。

 

要专业,就要纯DIY!从零件到正式商用要花一个月

 

 无人机是几轴就得买几个电机,这部电机单价800元

碳纤维机架,硬度高不变形(铝合金机架),而且够轻巧

这款DIY机型标配222Wh电池,也可以再装一个电池组,不过加装电池组意味着更重的机身,工作效率并不见得会提升,所以专业人士一般是随身带多组电池,用完再换

 

    对于商用级无人机来说,一般都会采用定制的方案,也就是说,不会直接购买一体成型的产品。不过,如果要DIY的话,机架、电机、飞控(飞行控制单元)、电池、遥控器、图传、云台以及拍摄设备都要单独购买,也就是说,这一套DIY的无人机上各个部分的元件都有可能来自不同的厂商。但是,这样就会对使用者提出很高的要求,小到每个螺丝钉的安装、大到飞控参数的调节,都必须独立完成,基本上零配件厂商是无法给你提供什么技术支持的,因为他们不知道你其他的配件是怎样的情况。

    根据专业人士介绍,专业DIY机型拼装好需要2天左右时间,拼装好之后需要先裸机调试(保证飞行姿势正常和稳定),如果飞行没有出现异常,再装上摄像设备,由于装上摄像设备之后整机重心又有改变,所以还需要继续进行调试。总的来说,从买回零件到可以正常使用,大约要花一个月左右的时间。

    另外,DIY机型一般不防水(电子元件都裸露着呢)!所以下雨是绝对不能飞的。

 

3轴云台,功能与成本都是重心!

 

3轴云台的价格至少2000元起           消费级的单轴云台可以满足一般应用

    在DIY的专业无人机所有零配件中(不算拍摄设备),若说单件价格最高的,非云台莫属。例如大疆为佳能5D MarkⅢ定制的云台禅思Z15-5DⅢ,折合人民币差不多要12000元。我们这次看到的这台DIY机型上采用的3轴云台,也是要好几千元的档次。

    云台等级越高,航拍时的拍摄稳定性越好,操控性也越好。左图中方框所示就是3轴云台其中两部伺服电机,在云台的自控单元控制之下,3轴云台可以保证任何时候镜头都保持预设的拍摄角度,无论机身怎么倾斜,它都会通过自平衡动作来进行抵消。另外,3轴可调也让云台手有了更多手控发挥的空间。相比之下,消费级的精灵无人机上标配的云台(右图)就比较简单一些,只能调节俯仰角度,当然,它也是支持锁定角度自动调节的。

 

飞控,无人机的神经中枢

这款DIY机型采用了大疆的NAZA系列飞控

GPS天线,无人机定位、失联自动返航等都靠GPS

    决定无人机飞行性能的重要因素之一就是飞控单元,可以把它看作是无人机的神经中枢。说得简单点,就拿这台专业的六轴无人机来说,要实现旋转、侧飞、翻滚等动作的话,需要6个/三组电机通过不同转速来实现,但如果让操控人员同时控制6个电机来飞行的话,就算你小脑反应够快,手指头也忙不过来。因此,必须把一些操控交给飞控来执行,比如机身的自平衡等等,而操控人员只需要通过遥控器简单地发出飞行动作指令。更有甚者,一些飞控还能实现智能的“对尾”操控模式,也就是无人机面朝你这一方始终被定义为“后方”,这对于新手来说,操控更加方便。

    当然,能够控制无人机稳定飞行只是飞控单元的基本功能,除此外,飞控单元还包含了气压计(用来监测飞行高度)、GPS(用来定位)、IMU(惯性单元,在GPS失效的情况下实现姿态模式飞行)、陀螺仪/电子罗盘等传感器,可以实现悬停、自动巡航、定点航拍、失联返航等功能。

 

 

有了图传才叫“开”飞机

图传信号发射天线

地面图传监视设备

    无人机上拍摄的视频要通过图传系统,才能实时显示在地面的监视器上。这台DIY的无人机采用的图传系统使用了5.8GHz无线型号,天线增益达到14dBi,有效距离超过1km。一般来说,如果要实现最好的航拍效果,无人机会搭载两个拍摄装置(地面也要对应地提供两台图传监视器),一个固定朝着机身前方,专供驾驶人员使用;另一个固定在云台上,由云台手操控进行拍摄。当然,如果你技术确实超牛,也可以一个人同时控制飞行和云台!

 

小有小的好:精灵航拍便携又实用

 

大疆的精灵系列虽然只是消费级无人机,但强在便携实用,出去旅游带上很方便

    专业的无人机一般都挂载专业拍摄设备进行商业航拍,而玩家自己出游的时候要带上这个7~8斤重的玩意也太累了,所以我们采访的这位专家在出行的时候一般都只带上消费级的精灵进行航拍(通过智能手机实现图传),支持全高清视频拍摄,而且体积小巧轻便,放在专用背包里一个人就背走了,放在汽车后备箱也只占很少的一点地方,确实是值得吐血推荐的好东东!

 

 

 

本文出自2014-12-22出版的《电脑报》2014年第50期 A.新闻周刊
(网站编辑:ChengJY)


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