现代社会，无车被人看不起，有车又沦为“弱势群体”……当你在车海中无奈地挣扎时，一个个小巧的平衡车带着惬意从你身边悄然飘过……

Part.1

平衡车：回头率100%的代步神器

   平衡车其实已经发展了几代了，样式主要有单轮、双轮、双轮带平衡杆、内双轮等等。

    其实平衡车又叫做智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车……简单地说，其工作原理就是利用车体内部的陀螺仪以及加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以实现一种动态平衡的行驶模式。

    说得通俗点，它就是一台“智能”的微型电动代步车，但体积更为小巧，充电也比较快捷，除了可以用作短途代步之外，还可以用来休闲娱乐、机场巡逻、实景演出、移动拍摄……当然，还有最重要的一点，踩着这个出街，回头率一定是100%。

常见的平衡车主要有这三种形态

出街

满满的时尚范儿，驾驭着脚下的飞轮，灵活地穿梭在人群当中，享受那充满惊羡的目光

购物

省力又亮骚，逛街脚不累，七包八包也能轻松带回家

高尔夫

球场代步，上坡下坡越野轻松自如，土豪必备神器，球场提供租凭也是好业务

安保巡逻

警察叔叔有此座驾，巡逻更有效率，而且相对摩托来说轻巧又环保，在人群密集的环境下适应力更强

旅游休闲

阳光、沙滩、美女、度假村……这时候你就能真正体会到平衡车带来的便利，以及吸引目光的特效了

Part.2

10分钟上手：平衡车就这样开

　　平衡车的工作原理其实与我们人体的平衡系统比较相似。对于人体而言，当身体前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当身体后仰时，我们需要往后走，平衡车也是同样的道理。

　　在驾驶平衡车的时候，当我们的重心前倾时，平衡车的踏板将重心的改变传送到智能平衡系统，系统就驱动轮子向前滚动，以保持平衡；当身体的重心后倾时，轮子就会向后滚动；身体重心偏向某一侧，使轮子产生倾斜，则可以实现转弯动作。

　　这套工作原理被称为“动态平衡”原理，也是平衡车被叫做“平衡车”的原因。实际上，平衡车是依靠陀螺仪和加速度传感器来精确检测车体姿态的微小变化，然后通过内部的处理单元进行运动补偿计算，之后利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机来控制车轮旋转，车就开动了。

    无论是单轮、双轮平衡车，前后行驶的原理大致都是这样，只是有些双轮平衡车配有转向操纵杆，可以通过双轮转速差来实现原地转弯，原理与坦克类似。

Part.3

根据不同的应用需求，平衡车衍生出了丰富的类型

Part.4

平衡车入门之你问我答

Q：平衡车在哪里可以买到？貌似周围没有商店卖啊。

A：在淘宝上搜索“平衡车”或者“独轮车”，你会发现不计其数的产品在售。

Q：单轮的平衡车，可以控制倒车吗？

A：当然可以，单轮平衡车的前进后退都是靠调节身体重心实现的，只需要让身体的重心后移，平衡车就能自动向后运动（防止你向后倒下）。这一切都是靠平衡车内部的自平衡系统实现的。

Q：单轮平衡车转弯也是靠自平衡系统实现的吗？身体左右倾倒的时候平衡车也能自动保持平衡吗？

A：单轮平衡车转弯不是靠自平衡系统实现，而是靠驾驶者调节重心改变车轮方向实现的。因此，平衡车不能实现左右方向的自平衡，单轮平衡车的自平衡功能只限于前后方向，左右方向的平衡需要驾驶者自己来保持，就好象骑自行车一样，所以建议初学者在练习时装上左右辅助轮以便保持平衡。

Q：平衡车可以在机动车道行驶吗？购买比较大型的平衡车是否需要上牌照？

A：平衡车不属于机动车，只能在非机动车道行驶，自然也不用上牌照。

Q：市面上常见的单轮平衡车的爬坡能力怎么样？最大速度能到多少？

A：一般来说，主流产品对付17度的坡没有问题，最大速度方面，考虑到驾驶者的安全，厂家一般都在平衡车的固件里进行了限制，不会超过18km/h，一些比较高端的平衡车（比如SoloWheel的产品）还会在快超速时进行报警，并强制减速直至停车。

Q：常见的单轮平衡车续航能力怎么样？充电需要多长时间？

A：平衡车是电动的，续航自然看电池容量和电机功率了。一般来说，中端单轮平衡车电机功率在500W左右，电池从100Wh到400Wh不等（容量越大越贵，100+Wh的平衡车售价一般为1000多元），100Wh的大约续航能力为10km，400Wh的为40km。充电时间也比较好推算，续航10km的大约需要1小时充满，更大容量的电池则按线性比例类推。