2013年，无人驾驶在中国
——对话北京理工大学机械与车辆学院汽车研究所副所长龚建伟博士
报道记者：朱文利
相关报道：第45期07版《中国无人驾驶冠军车炼成记》
照排编辑：向海蓉

　　 记者讲述：之所以想到做这篇报道，是因为11月4日，看到一则短讯，在国家自然科学基金委员会主办的第五届“中国智能车未来挑战赛”上，北京理工大学的车队脱颖而出，名为“RAY”的无人驾驶车获得比赛总冠军。
　　 我对智能车一直感兴趣，恐惧开车又享受坐车的乐趣，每次坐车堵在路上就想着自动驾驶可减少多少烦恼，加上谷歌的无人驾驶车给人深刻印象，很想知道国内的智能车究竟是怎样的水平。
　　 给北理工车队的研发负责人龚建伟副教授办公室打电话始终没人接。直到11月8日，在北理工软件学院举行的一个智能车讲座上才见到龚教授，也看到了那辆冠军车。
　　 龚教授说11月7日夜里才回到北京，约定了13日的采访，8日的讲座也算是一个预热。
　　 额外的收获是，同济大学刘富强教授对车联网的现状以及车联网对智能车和智能交通的促进作了概括介绍，科大讯飞的车载业务总监刘俊峰讲到了语音控制在目前商用车的使用进展，这些预备资料让我的采访话题更明确。
　　 最近就这个话题进行的回访，龚教授说电脑报这个主题很好，欣然分享他对智能车发展的看法。
  
    电脑报：2013年智能汽车的关键技术有哪些?在产业上有哪些进展?
    龚建伟： 2013年，国际知名汽车企业可以说是开展了一场智能汽车的研发竞赛，沃尔沃Volvo、福特Ford、特斯拉Tesla汽车、日产Nissan等企业研发的无人驾驶汽车都相继亮相，并声称在10至15年左右的时间内就要量产，并且与新能源汽车发展相结合，如福特推出的是混合动力汽车、新兴汽车企业特斯拉Tesla则推出了全电动无人车。   而且未来无人驾驶也与目前能够实用的辅助驾驶技术相结合进行研发，比如沃尔沃和福特的全自动泊车技术，特斯拉Tesla汽车提出在有人监督的无人驾驶，根据目前的技术能力，可在三年内先实现90%左右的无人驾驶。
   芯片厂商也开始瞄准智能汽车的应用开发。知名显卡生产厂商NVIDIA在2013年3月推出Jetson智能汽车节能型片上系统，集成了CPU和图像处理单元(GPU)，可选择运行Linux、Windows或者Android系统，能够使用CUDA和OpenCV进行编程，具有并行处理能力，能够充分发挥NVIDIA的图像处理计算功能，开发者能够基于计算机视觉的车辆、行人、车道和交通信号灯等检测，并且屏幕上也能生动地显示这些检测结果了，这会让辅助驾驶或无人驾驶时让乘坐者更加放心，也会觉得非常有趣，开车出行就象玩游戏一样有趣。

    电脑报：我国智能汽车的研发主要模式是什么?
    龚建伟：我国智能汽车的研发，目前主要是高校和研究机构发出的声音较大，2013年，比亚迪和北京理工大学合作，并在“中国智能车未来挑战赛”取得很好的成绩，产生了重要的示范作用，比亚迪坚持自主研发的技术路线得到了回报。
    如果我国自主汽车企业不积极参与到这一研发行列，要不了五年，智能汽车领域的技术壁垒就会和传统汽车一样，完全是国外知名品牌的天下。
    还有一些企业也与高校或研究机构开展合作，但由于传统汽车的内脏如动力总成、甚至车辆电子产品多采用拿来主义的形式，企业自身不掌握核心技术，无法深入控制。
    应该说，相比国外汽车企业，我国智能汽车研究形式十分严峻。另外，环境感知传感器技术也掌握在国外汽车电子企业手中，我们研究智能汽车技术的方便程度，应该还比不上博世这样的企业，这些知名汽车企业能够掌握传感器、嵌入式系统、汽车动力及电子产品内部的控制权，有独到的优势。

    电脑报：.智能汽车在2014年预计有哪些突破?
    龚建伟：2014年，将有更多的研究单位、汽车企业、汽车电子企业参与到自动驾驶或者无人驾驶技术的研究与研发行列中。
    2014年，国际知名汽车企业将进一步加入对智能汽车的研发投入，我国自主汽车品牌企业也将以更大的热情进入这一行列。目前，随着比亚迪汽车在2013年“中国智能车未来挑战赛”的高调亮相，据我所知，长城、长安、奇瑞对智能汽车的研发更加重视了，相继推出或更新各自的智能汽车研发计划，相信2014年这些企业都会推出自己的无人驾驶汽车。
　　　在无人驾驶的环境感知技术和规划决策技术研究到一定阶段后，汽车电子企业介入有其独到的优势，比如知名汽车电子企业博世宣传将会在2014年推出一款全新的77GHz频率的汽车后端雷达传感器，精确定位视线盲区和后方车辆，视角达到150度，能够检测100米距离范围内的危险情况。
　　　博世还会在2014年推出交通拥堵辅助系统，针对车辆频繁起停的城市交通状况，自动对汽车进行制动、加速、转向等操作，在面临交通拥堵时，极大减轻驾驶强度；而且，博世还将改进其自适应巡航系统，结合车道保持系统、电子机械式转向系统、电子稳定程序ESP等技术，加速发展自动驾驶技术。
    2014年我预测的另一个发展趋势时，电子地图产业将进一步关注无人驾驶发展趋势，并积极开展动态导航技术研究，寻求与自动驾驶导航技术的结合，谷歌已经在这方面做出了表率，推出的无人驾驶车辆充分展示了其电子地图的精确性，我国百度、高德等电子地图企业将会介入无人驾驶导航领域。

    电脑报：智能汽车发展还有哪些因素相互影响\促进?
    龚建伟：智能汽车的发展，除了汽车自身技术、上面提到的计算机、传感器等技术相关外，还与智能交通系统、通信技术的发展密切关联。
　　　车联网目前尽管目前由于应用需求不明确，发展速度较慢，但得到了空前的关注，车联网技术的发展，将会加速智能汽车的发展；4G网络的迅速应用和普及，更让人看到了车联网发展的前景，我相信，移动通信公司一定会利用其自身网络优势，积极介入车联网、智能交通及智能车辆的研发队伍，加大移动通信网络的应用需求。
　　　另外，与智能车辆特别是无人驾驶车辆相关的社会伦理和法理研究也会进一步加快，人们都在问：“如果无人车发生交通事故，到底应该是谁的责任？生产厂家还是车主？”，这些问题不解决，无人驾驶技术以及主动安全技术的应用就会存在障碍。