基本参数

感应距离：40厘米～3.5米

误差度：1%测量距离

分辨率：VGA/QVGA

刷新帧率：30fps/60fps

续航时间：3～4小时（工作）、1000小时（待机）

数据流：深度/红外

照明：红外投影/红外LED

视野范围：水平58°/垂直45°

@爱测机

    谷歌的Project Tango我们在之前的文章进行过详细的介绍。利用Project Tango中专用的手机可以将真实世界环境扫描之后即时生成对应的3D模型，这在某种意义上来说就是实现了从原子世界到数字世界的转换，也就是真实世界的数字化。现在，与之类似的一套新方案出现了，它叫做Structure Sensor（结构传感器），和ProjectTango固化在手机中不同的是，StructureSensor是一个独立的传感器附件，可以与各种移动设备搭配使用，例如智能手机与平板电脑。

Structure Sensor可以干什么？

Structure Sensor通过定制的支架固定在移动设备上

    之前我们介绍谷歌Project Tango的时候，已经对这种便携式的“3D扫描仪”的用途做过比较详细的介绍了，所以这里只简单描述一下Structure Sensor的应用环境。把StructureSensor和你的移动设备连接之后，你可以将看到的真实世界通过Structure Sensor的扫描变成数据，然后生成对应的3D模型显示在你的移动设备上。例如，你可以扫描你的家并制作一张全3D的数字地图，然后保存在手机上，也可以立刻把一个人或者一件物品通过Structure Sensor扫描之后生成对应的3D模型并保存为CAD文件。当然，你还可以玩让人身临其境的增强现实游戏，因为现在这些游戏可以通过Structure Sensor来更精确地识别现实环境中的立体面了（以往这样的游戏只能通过识别简单的平面来定位，甚至有些还需要使用定位卡片）。如果你是APP开发者，Structure Sensor可以让你更快地进行实物3D建模，并应用到开发的游戏或者APP中去，甚至还可以用于3D打印——直接把真实的世界打印出来！

   Structure Sensor的最佳扫描范围在40厘米到3.5米之间，这就意味着你在房间里用它进行扫描的话，无论是面前的玩具还是整个房间都能覆盖到。续航部分，Structure Sensor内置了独立的电池，可以支持4小时连续扫描或者是长达1000小时的待机，而且它不会耗费你手机或者是平板电脑的电池。外壳部分，Structure Sensor采用了铝材质，加上正面高硬度的玻璃，看起来比较精致。Structure Sensor的双红外LED值得一提，和普通的红外LED不同，它们可以发出均匀的光，让你可以用红外光线捕捉世界。这意味着什么呢？用Structure Sensor，你可以让你的手机或者平板实现“夜视”！——这很有趣，你甚至可以用这个功能来开发一个鬼屋AR游戏。

    目前Structure Sensor的开发套件中已经包含了几个DEMOAPP可供使用，例如1.房间扫描，你可以用它扫描房间并生成3D模型；2.虚拟宠物，模拟一只宠物在虚拟现实环境中与你互动；3.演示一个球体与复杂的现实环境的互动；4.3D物体扫描，你可以用它扫描一只鞋子、一个酒杯、一个玩具车模型并保存到CAD文件中。

Structure Sensor的扫描距离从40厘米到3.5米

左边是普通摄像头拍摄的画面，右边是Structure Sensor拍出的“夜视”画面

在未来，Structure Sensor怎么玩？

    目前为止Structure Sensor还只推出了针对iOS平台的版本，它采用Lightning接口与对应的iOS进行连接，支持包括iPhone 5/5s以及iPad 4以后的iPad平板电脑。Structure Sensor开发组宣称以后将推出针对安卓、Windows、Linux以及Mac OS X的版本。

    那么，以产品型号多到数不清的安卓平台为例，Structure Sensor不可能为每一种设备去设计一套支架（这太疯狂了……），所以开发小组的解决方案是制作了一套支架设计工具（APP），用户可以自己设计需要的支架，并生成CAD文件以方便用3D打印机把它打印出来。另外，虽然StructureSensor开发组现在还没有提供安卓版的DEMO APP，但他们提供了一套开源的开发工具，安卓APP开发者可以轻松地开发出对应的APP。当然，和其他扩展设备一样，Structure Sensor也要求安卓设备支持USBHost模式，这一点开发者也需要注意。

    实际上，在硬件已经成熟的情况下，要实现多平台的支持并不是一件难事，Structure Sensor开发组假以时日就能实现这一目标，剩下的就看APP开发者们要如何通过奇思妙想来用上StructureSensor的硬件功能了。例如，StructureSensor与大名鼎鼎的Oculus Rift进行搭配，可以将你的双手非常精准地投射进虚拟的3D世界里，并且通过Oculus Rift进行精准的互动——你可以触摸、拿起虚拟世界里的物品，这对于AR游戏来说算是一个突破。当然，你也可以用StructureSensor与谷歌眼镜搭配，除了AR应用外还可以实现“夜视”功能，效果相当酷炫。

Structure Sensor和Oculus Rift配合，可以玩互动性超真实的AR游戏

写在最后：Structure走在了Project Tango前面

    相对于谷歌的Project Tango，Structure的商业化进程明显更快，现在不但可以买到它的实际产品和开发套件，而且Structure的适应平台明显更广泛，几乎是全平台通吃——毕竟它是个配件而不像Project Tango那样固化在了安卓手机上。另外，作为配件的Structure在成本方面也比捆绑了手机的ProjectTango方案更有优势，也更容易普及一些。当然，不管是ProjectTango还是Structure，这类3D扫描设备都还处于起步摸索阶段，将来会有什么变数还不得而知，但那绝对是值得期待的。